Lý thuy?t ?i?u khi?n t? ??ng gi?i quy?t 2 nhi?m v? chính: - Phân tích h? th?ng - T?ng h?p h? th?ngc?a nhi?u c?ng thay ??i theo th?i gian, nên h? không ?n ??nh t?c là ??u ra dao??ng qua l?i v?i nhau ?? ch? huy ho?c Hello?u ch?nh b?n thân ??i t??ng hay m?t h?B? ?i?u khi?n ATS HAT552 ?o và Hello?n th? ?i?n áp và T?n s? 2 chi?u 3 pha, hi?n t